Сенсор силомоментного очувствления робота

Сенсор силомоментного очувствления робота (англ. Force-torque sensor), согласно определению РАН, это датчик внешней информации, преобразующий измеряемые компоненты векторов сил и моментов в сигналы, пригодные для обработки в системе силомоментного очувствления робота.