Теория

Понимание того, как работает машинное зрение, поможет выяснить, устранит ли оно определенные трудности в ходе производственных и технологических процессов, а также при выпуске конечной продукции.

В статье рассмотрены принципы и основные способы слияния (объединения) данных от различных датчиков как ключевого этапа интеграции сенсорных систем для достоверного контроля состояния объектов, оптимального обнаружения признаков опасных состояний и управления объектами в критических ситуациях. Рассмотрены применения технологий сенсорного слияния в системах мониторинга безопасности, дистанционном зондировании и других областях.

Слово «инертность» в разговорной речи означает сопротивление изменениям и нежелание действовать. Едва ли это то, что нам нужно в инженерно-технической практике для разрешения насущных проблем, которые стоят перед нами. Даже в контексте системы движения идея придания инертности системе, то есть добавления механической массы, обычно нежелательна, так как это снижает скорость реакции системы. Одно известное исключение – присоединение маховика к двигателю или механизму для сглаживания перепадов скорости. Два основных и наиболее важных преимущества управления с замкнутой цепью воздействий – выполнение командного сигнала и подавление помех. Обычно, в центре внимания системы управления оказывается выполнение командного сигнала, но во многих ситуациях способность системы подавлять помехи, т.е. обладать высокой динамической жесткостью, имеет первостепенную важность.

Контроллеры с управлением по математической модели и приборы с обратной связью в большинстве случаев основаны на одном принципе – линейной суперпозиции управляющих воздействий.

В отличие от моделей из пластика или глины, которые отображают внешний вид объекта, модель процесса отображает, как контролируемый процесс реагирует на управляющее воздействие и помехи. Модель процесса обычно описывается с помощью математических уравнений, которые определяют соотношение между входами и выходами процесса.

Возможно, что самым главным рабочим инструментом в области автоматического управления является контур с обратной связью, показанный ниже.

Отношение сигнал-шум является показателем качества и основной характеристикой передачи сигнала для любой системы, будь то автоматическая система управления технологическим процессом или аэрокосмический аппарат. Очевидно, что чем больше отношение сигнал-шум, тем лучше работает система или устройство, однако использование мощных сигналов зачастую нецелесообразно, и разумным решением становится понижение уровня шума.

В статье представлены два наиболее используемых метода оптимизации систем управления процессами.