Tolomatic

В первой части статьи мы рассмотрели работу гидравлических и электромеханических систем, сравнив их. Узнали, в каких случаях лучше использовать гидравлику, а в каких электромеханику и когда стоит произвести замену. Во второй части речь пойдет о том, как правильно определить исходные данные, выбирая электромеханический привод. Проведем обзор инструмента Tolomatic Electric Actuator Sizing Application. Определим основные характеристики винтовых, шарико-винтовых, ролико-винтовых передач. Проведем обзор электромеханических приводов Tolmatic серии RSA-HT, RSX и электроцилиндра IMA. Кроме того, рассмотрим характеристики применимых с ними серводвигателей и сервоусилителей Kollmorgen. А завершим статью примером замены гидравлического привода на электромеханический в трубогибочном станке.

Гидравлика веками использовалась для автоматизации процессов — от вращения колес на мельницах до современных масляных систем со сложными цилиндрами, клапанами и логическими схемами. По мере развития технологий появляется много системных приложений, которые выигрывают от лучшего контроля, гибкости, эффективности и других факторов, связанных с электромеханическим приводом. В статье мы рассмотрим и сравним гидравлические и электромеханические системы линейного передвижения.

На российском рынке представлено множество производителей, которые предлагают оборудование для систем линейного движения. К такому типу оборудования относятся гидравлические, пневматические и электромеханические системы. В данной статье мы рассмотрим решения американских производителей Tolomatic и Kollmorgen для реализации линейного движения на основе актуатора RSX128.

В отличие от классической конструкции привода, где актуатор соединен с электродвигателем на фланцах, электромеханический привод представляет собой более компактное устройство. Роль механики в таких приводах выполняет шарико-винтовая или ролико-винтовая пара (в статье рассматривается механика, передающая только линейное движение). В качестве электродвигателей используются знакомые всем серводвигатели на постоянных магнитах с датчиками обратной связи и, при необходимости, со стояночным тормозом (например, с помощью него можно предотвращать обратный ход привода при эксплуатации в вертикальном положении). Особенность электродвигателей, позволяющая уменьшить длину привода, — сквозной вал, в который встроена передаточная механика.