Двигатели Kollmorgen — легкие помощники универсальных роботов

Компания Universal Robots выпустила две новые модели роботов — UR5 и UR10. Благодаря малому весу и гибкости их можно использовать в тех областях производства, для которых обычные промышленные роботы были бы слишком большими, дорогими и громкими. Большая часть удельной мощности шести координатных шарнирных роботов обеспечивается специально адаптированными бескорпусными моментными двигателями KBM производства компании Kollmorgen. Universal Robots смогла встроить эти двигатели непосредственно в оси сочленения, не используя дополнительные корпуса.

Подключение управления движением на заводе: протоколы связи

В статье предложены варианты, доступные для соединений типа Ethernet и не-Ethernet в контроллере движения. Мы начнем с краткого изложения того, какую информацию можно передавать в контроллер движения и из него, а затем приведем примеры сетевых и несетевых соединений для связи с контроллерами. Наконец, рассмотрим факторы, которые необходимо учитывать при выборе правильных решений.

Управление электроприводом: от опытов Фарадея до современных технологий

В статье представлена краткая историческая справка о появлении первых электроприводов и их дальнейшем развитии, а также приведен пример современного оборудования в этой области — сервоусилителя SERVOSTAR S700 от компании Kollmorgen.

Технология прямого привода: меньше деталей, больше точности

Одним из важных требований к современным сервоприводам является высокая точность позиционирования, которую сложно обеспечить из-за особенностей передаточных механизмов. Избавиться от таких погрешностей позволяет использование прямого привода, который подключается непосредственно к исполнительному органу. Основные свойства и преимущества таких приводов рассмотрены на примере продукции компании Kollmorgen.