Технология предотвращения столкновений повышает производительность коботов

Работа коллаборативных роботов (коботов) отличается высокой степенью повторяемости и надежности. Эти характеристики позволяют эксплуатировать коботов для совместной работы с людьми. Во многих случаях использование коботов обеспечивает повышение производительности, но иногда их возможности ограничиваются степенью гибкости и сложности применения. Последние достижения в области разработки и контроля перемещения коботов позволяют преодолеть это ограничение и повысить скорость их работы.

Если запрограммировать кобота на совершение определенных движений и действий, работа автоматического устройства будет иметь высокую степень надежности и повторяемости, но не будет обладать достаточной гибкостью. Гибкость достигается, когда робот не движется по заданной траектории, а принимает решения о перемещении, делая «осознанный» выбор из множества вариантов. Такого кобота можно применять на различных рабочих местах и эксплуатировать более эффективно.

Однако даже задание жесткой траектории требует трудоемкого программирования и включает этапы моделирования, испытаний и оценки результатов. С другой стороны, гибкость применения робота подразумевает не статическое, а динамическое задание траектории движения. Создать рабочую среду, в которой отсутствовала бы опасность столкновения, посредством традиционных технологий программирования практически невозможно.

 

Исключение опасности столкновения

Динамически задавать траекторию движения помогут технологии, которые используются в промышленных роботизированных модулях. Именно они обеспечивают повышенную скорость и гибкость работы кобота. В частности, компании Mitsubishi Electric и Realtime Robotics совместно работают над упрощением и ускорением роботизации неструктурированных и динамично меняющихся рабочих сред (рис. 1).

Промышленные роботы Mitsubishi Electric с технологией Realtime Robotics могут безопасно работать в неструктурированной и динамично меняющейся среде

Рис. 1. Промышленные роботы Mitsubishi Electric с технологией Realtime Robotics могут безопасно работать в неструктурированной и динамично меняющейся среде

В их специализированном решении сочетаются коботы Mitsubishi Electric и технологии контроля и программирования робота Realtime Robotics. Оно основано на аппаратном ускорителе планирования движений Realtime и на ПО RapidPlan Create. ПО RapidPlan позволяет избавиться от необходимости ручного задания движений и использования блокировок, что существенно ускоряет и удешевляет развертывание ячеек с несколькими роботами. С помощью специализированного ПО робот за считаные миллисекунды анализирует миллионы возможных вариантов траекторий и, прежде чем совершить движение, выбирает из них оптимальную, чтобы избежать столкновения.

Так создаются комплексные решения для структурированных рабочих сред, не требующие учета возникновения незапланированных препятствий. Но для кобота перемещение человека-оператора является неизвестной переменной, которую нужно учитывать. С такой задачей справляется технология RapidSense от Realtime Robotics, расширяющая функционал ПО RapidPlan за счет использования восьми 3D-камер для формирования единого облака точек сканирования. В ходе работы она обнаруживает неизвестные объекты и прокладывает траектории, позволяющие избежать контакта с ними.

Применение на рабочих местах с коботами технологии RapidPlan и RapidSense позволяет извлечь выгоду от эксплуатации оптимизированных рабочих ячеек. Эта технология дает возможность избавиться от необходимости использования блокировок на уровне ПЛК, и если одного из коботов ячейки нужно вывести из рабочего режима для обслуживания, другие сразу автоматически адаптируются к этому, минимизируя или исключая внеплановый простой ячейки. При этом важно, что для кобота не требуется сложная настройка, а для решения Mitsubishi Electric и Realtime Robotics этап начального программирования и внедрения системы удалось ускорить в десять раз.

 

Рабочие ячейки с несколькими роботами

Партнерство Mitsubishi Electric с Realtime Robotics также открывает путь для создания рабочих ячеек с несколькими роботами, где совместно задействуются стандартные промышленные и специализированные коллаборативные роботы, работающие совместно с людьми (рис. 2). Инициатива двух компаний позволяет создавать ячейки с несколькими роботами для работы в средах, где возможно возникновение незапланированных препятствий. Роботы в ячейке взаимодействуют друг с другом и динамически выбирают траектории так, чтобы исключить столкновение.

Партнерство Mitsubishi Electric с Realtime Robotics открывает путь для создания рабочих ячеек с несколькими роботами, где совместно задействуются стандартные промышленные и специализированные коллаборативные роботы, работающие рядом с людьми

Рис. 2. Партнерство Mitsubishi Electric с Realtime Robotics открывает путь для создания рабочих ячеек с несколькими роботами, где совместно задействуются стандартные промышленные и специализированные коллаборативные роботы, работающие рядом с людьми


Внедрение новых технологий обеспечивает повышение точности и скорости их работы, а также грузоподъемности роботов. Новое решение — ключ к достижению производительности коботов, которая так долго казалась заманчиво близкой, но недосягаемой.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *