Эффективная палетизация: портальные системы от Festo

Опубликовано в номере:
PDF версия
Мы обсудили вопросы автоматизации в пищевой промышленности с компанией Festo. Ведущие специалисты рассказали о том, как сделать палетизацию эффективной, и о действующем демонстрационном стенде Festo автоматической порядной укладки на палету.
Тимофей Преин, руководитель направления «Пищевая промышленность» ООО «ФЕСТО-РФ»

Тимофей Преин,
руководитель направления «Пищевая промышленность» ООО «ФЕСТО-РФ»

— Поговорим об автоматизации конечного цикла в пищевой промышленности. Каковы основные особенности этой зоны и с какими задачами вам приходится сталкиваться чаще всего?

Тимофей Преин: В настоящее время задачи автоматизации групповой и конечной упаковки на предприятиях пищевой промышленности, производствах товаров широкого потребления возникают все чаще и чаще. На многих предприятиях эти задачи решаются вручную. Количество персонала в таких зонах весьма значительное. Высвобождение людских ресурсов на простых монотонных операциях не только позволяет оптимизировать затраты и снизить травматизм, но и обеспечивает стабильность работы всей производственной цепочки.

Рассмотрим финальное звено в цепочке упаковки — укладку на палету. Большинство производимых продуктов поставляется в транспортной гофротаре, поэтому задачи укладки картонных коробок на европоддон наиболее востребованы.

 

— Как вы подходите к решению задач автоматической укладки на палету? Какие решения предлагает компания Festo?

Т. П.: В зависимости от схемы укладки на палету (нужно плетение коробов или нет), необходимости укладки гофропрокладки, требуемой производительности и веса коробов компания Festo предлагает различные решения на базе двух- или трехкоординатных портальных систем перемещения (рис.1) с опциональным поворотным модулем.

Трехкоординатный портальный укладчик на паллету

Рис. 1. Трехкоординатный портальный укладчик на паллету

 

— Расскажите, пожалуйста, подробнее о демонстрационном стенде и о решении, представленном на нем.

Т. П.: Сегодня мы хотим продемонстрировать решение типовой задачи укладки коробок на поддон без плетения с дополнительной гофро­прокладкой между каждым слоем. Такая задача наиболее эффективно решается с помощью двухкоординатного портала. При этом используется порядная схема укладки (рис. 2).

Порядный портальный укладчик

Рис. 2. Порядный портальный укладчик

После формирования и заклейки коробки поступают на приемный транспортер палетайзера. Далее формируется целый ряд — длиной во всю палету. Групповой вакуумный захват берет сформированный и выровненный ряд целиком (рис. 3).

Выравнивание ряда на подающем транспортере

Рис. 3. Выравнивание ряда на подающем транспортере

Портальный манипулятор переносит этот ряд в заданное место на палете (рис. 4). Далее операция повторяется, пока не заполнится весь слой.

Захват и перемещение ряда

Рис. 4. Захват и перемещение ряда

Затем для обеспечения надежной транспортировки укладывается гофро­прокладка (рис. 5) между слоями, и операции повторяются, пока палета не будет собрана полностью.

Перемещение межслойной гофропрокладки

Рис. 5. Перемещение межслойной гофропрокладки

На реальном производстве предусматривается ручная или автоматическая выгрузка палеты.

 

Дмитрий Васильев, руководитель направления «Электроавтоматизация» ООО «ФЕСТО-РФ»

Дмитрий Васильев,
руководитель направления «Электроавтоматизация» ООО «ФЕСТО-РФ»

— Что является главным элементом представленной системы?

Дмитрий Васильев: На стенде установлен стандартный двухкоординатный манипулятор YXCL — именно он служит ядром системы и может быть сконфигурирован с помощью специальной программы Handling Guide Online, которая после ввода исходных данных о перемещаемой массе, длинах ходов и времени цикла автоматически выполняет расчеты и предлагает готовое решение с возможностью скачивания 3D-модели сразу после конфигурации. При этом предусмотрена возможность поставить портал полностью собранным и оттестированным.

 

— Какие новинки из вашей линейки представлены на стенде?

Д. В.: Да, действительно, Festo ежегодно предлагает десятки новинок для разных отраслей промышленности! На этом стенде представлены наиболее востребованные решения для задач автоматизации групповой и конечной упаковки.

Консольный привод с зубчатым ремнем ELCC (рис. 6) — идеальное решение для оси Z портального палетизатора: мощный профиль привода, грузоподъемность до 100 кг и рабочий ход до 2 м. При этом возможно закрытое исполнение для пищевой промышленности и дополнительная опция стояночного тормоза прямо на направляющей.

Консольный привод с зубчатым ремнем ELCC

Рис. 6. Консольный привод с зубчатым ремнем ELCC

Однокабельные серводвигатели EMMT-AS (рис. 7): быстрый и надежный монтаж кабеля, степень защиты IP65/67, гладкие поверхности, мощности 200 Вт — 2 кВт.

Однокабельный серводвигатель EMMT-AS

Рис. 7. Однокабельный серводвигатель EMMT-AS

CMMT-AS/CMMT-ST — современное семейство сетевых контроллеров двигателей (рис. 8), предназначенное для задач позиционирования и управления движением. Подключение по шинам EtherCAT, Profinet, EthernetIP и ModbusTCP. Наличие функциональных блоков и инструкций для стыковки с популярными ПЛК. Единый принцип интеграции для контроллеров шаговых и серво-двигателей. Мощность 300 Вт — 2,5 кВт. До конца 2020 года линейка контроллеров CMMT-AS расширится двумя типоразмерами: на 4 и 6 кВт!

Линейка типоразмеров сетевых контроллеров двигателей CMMT-AS/S

Рис. 8. Линейка типоразмеров сетевых контроллеров двигателей CMMT-AS/S

Оптимальным решением для задач перекладки с программированием в среде CoDeSys и модульным принципом является контроллер движения Festo с EtherCAT-мастером — CPX-E-CEC-C1 (рис. 9).

Контроллер управления движением CPX-E-CEC-C1 с EtherCAT-мастером

Рис. 9. Контроллер управления движением CPX-E-CEC-C1 с EtherCAT-мастером

В качестве опции в таких системах может быть предложена камера технического зрения Festo для контроля нанесения маркировки, целостности коробки, а также сортировки продукции.

 

— Какими преимуществами обладает решение Festo порядной палетизации?

Т. П.: Представленное решение по палетизации позволяет автоматизировать процесс укладки продукции на палету, что высвобождает персонал. Таким образом, сокращаются затраты, снижается травматизм и повышается надежность работы предприятия. Порядная схема укладки позволяет добиваться высоких показателей производительности — до 30 коробок/мин.

Монтаж манипулятора прямо над конвейером помогает эффективно использовать рабочую площадь. Всего две управляемые координаты с сервоприводом представляют собой экономичное решение по перекладке, что обеспечивает низкие сроки окупаемости системы. В зависимости от задачи и требований технического задания компания Festo готова выступать партнером по поставке как отдельных компонентов, так и полностью собранных и оттестированных портальных систем, в том числе в комплекте со шкафом управления и захватным устройством.


Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.