Компактный электромеханический привод серии IMA от компании Tolomatic

Опубликовано в номере:
PDF версия
В отличие от классической конструкции привода, где актуатор соединен с электродвигателем на фланцах, электромеханический привод представляет собой более компактное устройство. Роль механики в таких приводах выполняет шарико-винтовая или ролико-винтовая пара (в статье рассматривается механика, передающая только линейное движение). В качестве электродвигателей используются знакомые всем серводвигатели на постоянных магнитах с датчиками обратной связи и, при необходимости, со стояночным тормозом (например, с помощью него можно предотвращать обратный ход привода при эксплуатации в вертикальном положении). Особенность электродвигателей, позволяющая уменьшить длину привода, — сквозной вал, в который встроена передаточная механика.

Рассмотрим конструкцию и принцип действия электромеханического привода. Схематически его устройство показано на рис. 1.

Конструкция электромеханического привода Tolomatic серии IMA

Рис. 1. Конструкция электромеханического привода Tolomatic серии IMA

На обмотку двигателя (8) подается управляющее воздействие от сервопривода в виде переменного напряжения. В серии IMA есть возможность выбрать обмотки с напряжением 230 или 460 В. В качестве сервопривода можно использовать сервоусилители Kollmorgen серии AKD, S700 или S300 в зависимости от сложности задачи: коннекторы (11) полностью сопрягаются со стандартными кабелями, поставляемыми вместе с усилителями, поэтому в распиновке необходимости нет.

ЭДС, которая создается на статорной обмотке (8) и сквозном роторе, надежно скрепленном с винтом, приводит в движение механическую передачу (1), вследствие чего и происходит линейное движение, контролируемое сервоприводом посредством датчика обратной связи (10). От усилий прямолинейного движения датчик защищен подшипником с большим осевым усилием (9), который также обеспечивает поддержку механической передачи (1).

Стоит отметить, что серия IMA оснащается обоими видами механической передачи: шарико-винтовой (ШВП) или ролико-винтовой (РВП) парой. Также есть возможность выбора датчика обратной связи. В роли последнего может выступать инкрементальный энкодер, многооборотный абсолютный датчик обратной связи Hiperfase, Hiperface DSL, EnDat2.2 или простой, но надежный резольвер.

В конструкции электромеханического привода IMA предусмотрены смазка механической части с помощью узла смазки (4) и сменный грязесъемник штока (3), который предотвращает попадание загрязняющих веществ внутрь привода, что позволяет обеспечить безотказность и длительный срок службы механизма.

 Наконечник с винтовой нарезкой

Рис. 2. Наконечник с винтовой нарезкой

Исполнительный механизм крепится к наконечнику штока (5), который в данной конструкции представлен с винтовой нарезкой (рис. 2). С другими вариантами наконечников можно ознакомиться на рис. 3.

Возможные варианты наконечников

Рис. 3. Возможные варианты наконечников

Для установки самого привода предусмотрена система креплений: они представлены в виде четырех отверстий с резьбой, фланцев, монтажных пластин, проушин задней опоры и в виде монтажного штуцера задней или передней опоры.

Пример системы креплений: проушины задней опоры

Рис. 4. Пример системы креплений: проушины задней опоры

Степень защиты электромеханического привода IMA — IP65 или IP67 с окраской белым эпоксидным составом, штоком из нержавеющей стали и другими опциями. Длина хода штока составляет до 450 мм с точностью позиционирования для РВП ±0,0102 мм на 300 мм хода и ШВП ±0,051 мм на 300 мм хода.

Система прессовой посадки

Рис. 5. Система прессовой посадки

Привод IMA успешно интегрируется с устройствами и решениями многих производителей: ABB, Allen Bradley, B&R, Baldor, Beckhoff, Bosch Rexroth, Fanuc, Kawasaki, Kollmorgen, Kuka, Lenze, Motoman, Nachi, Nidec/Control Techniques, Omron, Parker, Schneider Electric, SEW, Siemens и др.

Управление регулирующей арматурой

Рис. 6. Управление регулирующей арматурой

Точечная сварка

Рис. 7. Точечная сварка

Экструдеры

Рис. 8. Экструдеры

Применение электромеханическому приводу можно найти практически везде, где необходимо точное линейное движение: это, например, упаковочное оборудование, фиксация деталей, машины захвата, точная шлифовка, системы транспортировки. На рис. 5–8 представлены четыре простых варианта использования такого привода.

ООО «Сервостар»
Авторизованный партер Tolomatic в России
Москва,
Семеновская набережная, д. 2/1, стр. 1
тел.: +7 495 144 53 46
e-mail: info@servostar.ru
www.servostar.ru

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.