TRAJEXIA. Объединяя лучшие технологии для создания лучших решений

«Нашей целью являлась разработка такой платформы многоосного управления перемещениями, которая, в первую очередь, была бы легко программируемой и помогла бы избавиться от большинства недостатков, связанных с управлением перемещениями, — говорит Тим Форман, руководитель проекта. — В дополнение к этому, при разработке особый акцент делался на синхронное многоосное управление, столь востребованное европейским рынком».

Для разработки новой платформы специалисты европейского отделения компании Отгоп объединились в команду с инженерами компании Trio Motion Technology. «Компания Trio является признанным и уважаемым специалистом в области разработки передовых систем динамического управления, к тому же у нас уже имелся опыт успешного сотрудничества по нескольким проектам в прошлом, поэтому данное партнерство являлось для нас вполне логичным», — поясняет Тим Форман.

Вклад Omron

За основу новой платформы Trajexia был взят контроллер многоосного управления с 32-разрядным DSP и удобным для пользователя программным обеспечением Motion Perfect.

«Вклад» Omron заключался в миниатюризации электрических схем. «Для этого мы применили опыт, полученный при разработке ПЛК серии СЛ, а также опыт использования миниатюрных элементов в корпусах BGA, — объясняет Тим Форман. — Мы также использовали передовые возможности сети Mechatrolink, разработанной компанией Yaskawa. Таким образом, для управления сервоприводами используются не обычные импульсные или аналоговые выходы, к которым подключаются отдельные сервоприводы, а единая последовательная шина, названная шиной динамического управления».

Кроме того, модульный подход позволяет очень просто объединять между собой отдельные устройства, например, контроллер многоосного управления и модуль ведущего устройства сети Mechatrolink, управляющий обменом цифровыми данными с сервоприводами. Модули просто прикрепляются друг к другу и связываются по общей внутренней шине. Данное усовершенствование носит очень важный характер, так как позволяет легко расширять систему — подключать дополнительные модули и автоматически конфигурировать их в системе. Специалистами европейского отделения компании Omron уже разработан модуль связи для сети PROFIBUS-DP, который обеспечивает возможность работы системы с ПЛК сторонних производителей (например, Siemens). На подходе модули связи для других сетей.

Внутренняя архитектура платформы основана на двухканальной шине связи. Один канал этой шины отвечает за высокоскоростной обмен информацией о движении, а второй канал, более медленный, предназначен для обмена остальными данными, например, данными сети Profibus.

«Для повышения производительности мы сконструировали контроллер многоосного управления таким образом, чтобы он был способен работать с двумя и более сетевыми ведущими устройствами, — поясняет Тим Форман, — поэтому контроллеру не приходится ждать до тех пор, пока сетевое ведущее устройство освободится и осуществит передачу управляющей информации по сети, как это происходит в системах с одним ведущим устройством. Благодаря этому производительность нашей системы в два раза выше, чем она могла быть».

Одно программное обеспечение, одно соединение

Одним из основных требований, установленных еще на начальной стадии проекта, была разработка интуитивно понятного и удобного программного обеспечения для платформы Trajexia. Это требование заложено в девизе компании Omron «Одно соединение, одно программное обеспечение». В тесном взаимодействии друг с другом Omron и Trio разработали новый программный пакет, объединяющий в себе программу Motion Perfect компании Trio и гибкую, простую в использовании программу CXDrive компании Omron, предназначенную для конфигурирования сервоприводов и инверторов.

Новое программное обеспечение для платформы Trajexia представляет собой единый программный пакет и единый интерфейс для выполнения всех типов работ. Завершив программирование контроллера многоосного управления, вы можете сразу же запустить программу CX-Drive и выполнить конфигурирование каждого привода. Для этого нужно всего лишь щелкнуть по кнопке «Config». Теперь вы можете выполнить любую задачу непосредственно со своего ПК.

Новый стиль

Чтобы придать линии продуктов Trajexia собственные отличительные черты и сохранить при этом фирменный стиль компании Omron, был разработан новый промышленный дизайн, в основе которого лежит легко узнаваемый серо-голубой корпус и 7-сегментный светодиодный индикатор синего цвета. Передняя панель выглядит более привлекательно за счет размещения светодиодов вплотную друг к другу и использования световодов для передачи на лицевую панель светового потока от светодиодов, расположенных на печатной плате. «Сначала мы столкнулись с проблемой рассеивания светового потока между световодами, однако нам удалось решить эту проблему новаторским способом, применив светодиоды с обратным свечением, установив их на печатной плате с противоположной от световодов стороны», — заявляет Тим Форман.

Интеллектуальное тестирование — КАЧЕСТВО на первом месте

Чтобы уложиться в сжатый график, не поступаясь легендарной надежностью продуктов Omron, команде разработчиков была поставлена задача изобрести быстрые методы испытаний, которые можно было бы использовать в процессе разработки. Испытания вручную слишком медленные, а автоматизированные могут оказаться дорогими. «Для решения данной проблемы была разработана абсолютно новая тестовая среда, базирующаяся на простых командах в MS Excel, — рассказывает Тим Форман.- Испытываемые машины просто считывают инструкции непосредственно из MS Excel и автоматически их выполняют. В результате мы получаем систему тестирования, такую же недорогую, как и ручное тестирование, но в то же время превосходящую его по скорости почти в пять раз».

Будущее…

Trajexia — это больше, чем просто продукт, это платформа. Следовательно, она обладает четким техническим и бизнес- планом развития, предполагающим не только простоту применения для пользователей, но также легкость выбора и конфигурирования. Тим Форман подводит итог: «Для нашей команды это был замечательный проект, и все, что я могу сказать сейчас — это МЫ ГОТОВЫ…»