Лидары Gronet для безопасного автономного вождения в условиях тумана

Погодные явления, в частности туман, могут сильно уменьшать зону видимости, и это одна из самых серьезных проблем для лидарной технологии. Многочисленные эксперименты позволили экспертам разработать высокоточный алгоритм фильтрации частиц пыли/дождя/тумана для лидаров Gronet.

Так, туман сильно уменьшает зону видимости при вождении и затрудняет восприятие обстановки на дороге. Даже в беспилотных автомобилях камеры не способны распознавать объекты в тумане, что повышает риск столкновения. Беспилотные транспортные средства, оснащенные лидарной технологией, не исключение, поскольку лучи лазера, проходя сквозь туман, зашумляют облако точек, что приводит к ошибочному распознаванию объектов и потенциальным авариям.

Алгоритм, который теперь используют лидары от Gronet для фильтрации частиц пыли/дождя/тумана, значительно уменьшает присутствие частиц пыли/дождя/тумана в облаке точек, позволяя обнаруживать объекты, находящиеся как спереди, так и сзади. Это увеличивает точность обнаружения объектов в условиях тумана, повышая безопасность движения.

Разработанный алгоритм может применяться в любой модели лидаров Gronet. В настоящее время он был протестирован и реализован на недавно обновленном твердотельном лидаре автомобильного класса. При использовании противотуманного фильтра существенно повышается способность лидаров обнаруживать объекты в густом тумане. Разработанный алгоритм может применяться и в автомобильных лидарах.