Управление позиционированием в мини-конструктиве
Модули управления позиционированием, входящие в широкую систему ввода-вывода Beckhoff, предлагают экономичную альтернативу дорогим приводным системам. Через соответствующие электронные клеммные модули можно, к примеру, управлять шаговыми двигателями, двигателями постоянного тока или гидравлическими клапанами. С помощью программного обеспечения для автоматизации TwinCAT двигатели легко интегрируются в систему управления.
Система ввода-вывода предлагает различные приводные функции по управлению – от шаговых двигателей до гидравлических клапанов. Новинкой является вариант по непосредственному подключению двигателей постоянного тока до 175 Вт к выходным модулям. Система модуля и двигателя постоянного тока реализует малую приводную систему, которая может выполнять как простые, так и серво задачи позиционирования.
Подключение и параметрирование требуемого двигателя осуществляется наипростейшим способом: двигатель постоянного тока подключается всего лишь двумя проводами к выходному модулю. Модулю известно, как минимум, значение номинального тока. В зависимости от задач можно через шину устанавливать различные параметры, к примеру, максимальное пиковое значение тока, скорость вращения, внутреннее сопротивление двигателя, ускорение.
Модуль KL2542, рассчитанный на подключение двух двигателей постоянного тока до 175 Вт каждый, рассчитан для рабочего напряжения 50 В и может выдавать ток 2?3,5 A. Краткие пиковые значения тока также допускаются и позволят делать быстрые ускорения. В модуле KL2542 для каждого двигателя предусмотрено непосредственное подключение относительного энкодера для каждого из двигателей. Таким образом, в модуле управления двигателем есть все для полного интерфейса между программой управления позиционированием и механикой.
Модули управления двигателями постоянного тока KL2532 и KL2542 интегрированы в программное обеспечение автоматизации TwinCAТ. Через TwinCAT System Manager можно легко подключать как двигатели постоянного тока, так и другие типы двигателей.