Исполнительные устройства и приводы

Когда требуется обеспечить надежность и безотказность работы оборудования, следует обращать внимание не только на цену покупки — даже если речь идет о таких, казалось бы, простых устройствах, как клапаны. В статье рассмотрены факторы, которые рекомендуется учитывать при выборе соленоидных клапанов, чтобы избежать быстрого ухудшения их характеристик.

В промышленной автоматизации все чаще появляются задачи изменения формата, перестройки на другой продукт, перемещения упоров. Традиционно такие задачи решались с помощью или ручной подстройки (например, колесо и винтовая передача), или двигателей постоянного тока. Однако ручные операции существенно снижают производительность, и в автоматизированных линиях их сегодня стараются не использовать, а двигатели постоянного тока обладают ограниченным ресурсом. Именно для таких задач локальной автоматизации компания Festo разработала новый компактный сервопривод с интегрированным контроллером на базе бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDC), который лишен самого основного недостатка — щеток. Рассмотрим подробнее устройство, особенности нового сервопривода, а также основные области его применения.

На производствах и в исследовательских проектах, где осуществляются операции в вакуумных камерах, зачастую требуется рассчитанная на применение в специальных условиях автоматика для точного позиционирования заготовок или образцов. Возможность гибко изменять функционал электроники для управления одним или несколькими двигателями позволяет наиболее просто и быстро скомпоновать состав системы под определенную задачу.

Готовые к установке системы перемещения с инновационным ременным приводом обеспечивают сборочные операции с высокой динамикой. Они могут быть использованы везде, где востребовано быстрое, гибкое и экономичное позиционирование. Вакуумный захват по принципу Бернулли позволяет работать бесконтактно с хрупкими предметами.

В настоящее время сервоприводы как исполнительные устройства востребованы для широкого круга задач в разных отраслях промышленности, в том числе для задач автоматизации: поворотных столов и вращателей, транспортеров шаговых и непрерывного действия, толкателей и лифтов с переменным ходом, устройств запрессовки и систем манипулирования. Именно для таких задач компания Festo разработала простое и экономичное решение с высокой надежностью и функциональностью — шаговый сервопривод на базе контроллера двигателя CMMO-ST и двигателя EMMST-ST с алгоритмом управления Servolight, встроенным генератором траектории и функциями позиционирования, а также широкими сетевыми возможностями.

Аппараты воздушного охлаждения (АВО) предназначены для охлаждения или конденсации технологических потоков газа и водяного пара и находят свое применение в таких отраслях, как нефтехимия, нефтепереработка и химическая промышленность, переработка и транспортировка газа, пищевая промышленность и сельское хозяйство. В статье рассматривается конструкция электродвигателя для АВО, которую в прошлом году разработала компания АВВ.

В данной статье представлена информация о сервоприводе серии Accurax G5, разработанном японской компанией Omron. Рассмотрено его соответствие тенденциям современного машиностроения, а также те возможности, которые он предоставляет машиностроителям для разработки оборудования будущего.

Надо уметь не только говорить, но и слушать — помня об этом, журналисты Control Engineering Россия задали несколько интересующих их вопросов специалистам, авторитетному мнению которых можно доверять. В результате за одним, неожиданно круглым, столом разместились две взаимосвязанные темы — электропривод и робототехника.

Традиционная методика выбора электродвигателя для любого привода давно известна. Для этого вычисляется усредненная механическая мощность, необходимая для движения объекта управления (рабочего механизма) с заданными скоростями и ускорениями в различных режимах работы. Далее выбирается максимальное значение этой мощности, называемое требуемой мощностью, которое сравнивается с номинальной мощностью на валу двигателя, указанной в его паспортных данных или даже на его шильдике. Однако для бесконтактных моментных двигателей проблема состоит в том, что для них такой параметр, как номинальная мощность, обычно не указывается.

Электропривод с самого своего появления в 19 веке всегда включал в себя такой дорогостоящий узел, как редуктор между двигателем и объектом управления (механизмом), чаще всего, зубчатый. Это вызвано тем, что наилучшие значения важнейших показателей, таких как КПД, удельные мощность или момент на единицу объема или массы двигателя достигаются в диапазоне скоростей вращения 1000 – 12000 об/мин, тогда как у большинства объектов управления скорость поворота 0,1 – 1 об/сек, что соизмеримо с реакцией человека. Таким образом, реальные редукторы содержат много зубчатых колес и имеют передаточные отношения сотни и тысячи. При этом сложился классический образ электродвигателя в виде продолговатого цилиндрического корпуса со статором, ротором , подшипниками и валом.