Исполнительные устройства и приводы

На российском рынке представлено множество производителей, которые предлагают оборудование для систем линейного движения. К такому типу оборудования относятся гидравлические, пневматические и электромеханические системы. В данной статье мы рассмотрим решения американских производителей Tolomatic и Kollmorgen для реализации линейного движения на основе актуатора RSX128.

Актуальной задачей улучшения экологической обстановки, а также совершенствования логистических систем является применение транспортных средств с электрической тягой. Для обеспечения автономности функционирования от аккумуляторных батарей (АКБ) требуется максимизировать показатели их энергоэффективности. В статье предложен подход к достижению наибольшего запаса хода транспортного средства с электрической тягой (воздушного, водного или наземного). Описан механизм подбора электродвигателей с учетом таких особенностей электротранспорта, как просадка АКБ под нагрузкой и при разрядке и разность КПД рабочего элемента транспорта (пропеллера, гребного винта, колеса) на различных скоростях движения.

Компания maxon motor выпускает целый ряд контроллеров для управления двигателями. Эти устройства можно разделить на две группы: контроллеры скорости и контроллеры положения, различающиеся по степени сложности и выполняемым функциям. До последнего времени контроллеры положения были представлены в каталоге maxon motor двумя сериями: EPOS2 и MAXPOS. Однако три года назад появилась еще одна серия — EPOS4. Ее особенности и рассмотрены в данной статье.

Современные складские системы неотъемлемо связаны с подсистемой хранения и учета товара, которая, как правило, предусматривает не только его движение, но и выполнение бухгалтерских операций, что позволяет существенно упростить управление товарооборотом. Однако сегодня стали активно развиваться системы хранения, построенные на принципе использования складских роботов, — автоматизированные стеллажные системы с шаттлами. На примере сервоконтроллера Dual-Axis DC-Servo разработки ООО «НПФ Мехатроника-Про» в статье рассмотрены преимущества применения в таких системах одного контроллера на два мотора.

Компания Universal Robots выпустила две новые модели роботов — UR5 и UR10. Благодаря малому весу и гибкости их можно использовать в тех областях производства, для которых обычные промышленные роботы были бы слишком большими, дорогими и громкими. Большая часть удельной мощности шести координатных шарнирных роботов обеспечивается специально адаптированными бескорпусными моментными двигателями KBM производства компании Kollmorgen. Universal Robots смогла встроить эти двигатели непосредственно в оси сочленения, не используя дополнительные корпуса.

Сервопривод с сетевым управлением в идеале должен предусматривать простую параметризацию и интеграцию в АСУ, а также удобство монтажа, при этом обладая компактными размерами, высокими техническими характеристиками и приемлемой ценой. Ориентируясь на такие свойства, компания Festo разработала конструктивно обособленные сервоприводы CMMT. На данный момент это семейство включает два контроллера: CMMT-AS для синхронных серводвигателей и CMMT-ST — для шаговых. В статье основное внимание уделено модели CMMT-AS.

Одним из важных требований к современным сервоприводам является высокая точность позиционирования, которую сложно обеспечить из-за особенностей передаточных механизмов. Избавиться от таких погрешностей позволяет использование прямого привода, который подключается непосредственно к исполнительному органу. Основные свойства и преимущества таких приводов рассмотрены на примере продукции компании Kollmorgen.

Когда требуется обеспечить надежность и безотказность работы оборудования, следует обращать внимание не только на цену покупки — даже если речь идет о таких, казалось бы, простых устройствах, как клапаны. В статье рассмотрены факторы, которые рекомендуется учитывать при выборе соленоидных клапанов, чтобы избежать быстрого ухудшения их характеристик.

В промышленной автоматизации все чаще появляются задачи изменения формата, перестройки на другой продукт, перемещения упоров. Традиционно такие задачи решались с помощью или ручной подстройки (например, колесо и винтовая передача), или двигателей постоянного тока. Однако ручные операции существенно снижают производительность, и в автоматизированных линиях их сегодня стараются не использовать, а двигатели постоянного тока обладают ограниченным ресурсом. Именно для таких задач локальной автоматизации компания Festo разработала новый компактный сервопривод с интегрированным контроллером на базе бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDC), который лишен самого основного недостатка — щеток. Рассмотрим подробнее устройство, особенности нового сервопривода, а также основные области его применения.

На производствах и в исследовательских проектах, где осуществляются операции в вакуумных камерах, зачастую требуется рассчитанная на применение в специальных условиях автоматика для точного позиционирования заготовок или образцов. Возможность гибко изменять функционал электроники для управления одним или несколькими двигателями позволяет наиболее просто и быстро скомпоновать состав системы под определенную задачу.