Сервоконтроллер ESCON 36/2 DC от maxon motor

maxon motor представляет первого представителя нового семейства сервоконтроллеров — ESCON 36/2 DC. Новый сервоконтроллер предназначен для управления коллекторными двигателями постоянного тока с постоянными магнитами мощностью до 72 Вт. Он обладает высоким быстродействием и широким частотным диапазоном (до 150 000 об./мин.). ESCON 36/2 DC позволяет работать с управлением по току и скорости.

Компактный сервоконтроллер управляется с помощью аналогового сигнала, значение которого может определяться напряжением на аналоговом входе, внешним или внутренним потенциометром, сигналом ШИМ с различной длительностью цикла. Имеется возможность управлять усилителем мощности в зависимости от направления вращения, использовать плавный разгон для ускорения и замедления. Регулирование скорости может производиться как замкнутой, так и разомкнутой обратной связью, и осуществляется с помощью цифрового инкрементального энкодера (2-канального, с драйвером линии либо без него), тахогенератора, а также со статической или адаптивной IxR компенсацией.

ESCON 36/2 DC имеет защиту от превышения тока, температуры, недостаточного напряжения и перенапряжения, перепадов напряжения и короткого замыкания. Кроме того, сервоконтроллер оснащен защищенными цифровыми входами и выходами и регулируемым токоограничителем для защиты двигателя и нагрузки.

Настройка сервоконтроллера осуществляется по интерфейсу USB с помощью специально разработанной для данного семейства программы ESCON Studio. Данная среда представляет собой удобный, простой и понятный графический пользовательский интерфейс, обладающий широким набором функций. ESCON 36/2 DC не требует дополнительных внешних фильтров или дросселей. Все необходимые для работы с ESCON 36/2 DC кабели доступны для заказа по каталогу.

 
Основные характеристики сервоконтроллера ESCON 36/2 DC:

• мощность двигателя постоянного тока не более 72 Вт;
• номинальное рабочее напряжение 10 … 36 В;
• работа в режиме контроллера тока (момента);
• работа в режиме контроллера скорости с замкнутой обратной связью (по энкодеру или тахогенератору);
• работа в режиме контроллера скорости с разомкнутой обратной связью (со статической или адаптивной IxR компенсацией);
• сигналы управления: аналоговый, ШИМ; предустановки сигнала управления;
• выход: контрольный индикатор тока и скорости двигателя;
• максимальный КПД  95%;
• рабочая температура -30…+45°C, расширенный диапазон температур +45…+81°C (снижение нагрузки: -0,056 A/°C);
• размеры модуля: 55?40?16,1 мм;
• вес: 30 г.

Комбинация с другими устройствами maxon motor: ESCON 36/2 DC можно использовать с коллекторными двигателями постоянного тока с постоянными магнитами мощностью до 72 Вт.