Машинное зрение в 3D: ToF-системы компании SICK

Закройте глаза, покружитесь и пройдитесь по своей квартире. Сколько раз вы споткнулись и наткнулись на препятствия? А в цехе с движущимся оборудованием рисков еще больше. Машинам, чтобы не наткнуться в том числе на вас, тоже нужно зрение, только не бионическое, а машинное. В статье будет продолжена начатая ранее дискуссия на тему повышения уровня автоматизации и безопасности с помощью современных решений, предлагаемых компанией SICK [1, 2], но уже на основе ее систем машинного зрения [3, 4], которые могут использоваться для различных производственных нужд в помещениях и на открытом воздухе.