Модельнометаллическая оболочка. Средства моделирования роботов

Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что диктуется спецификой задачи, условиями использования, особенностями интерфейса, совместимостью со сторонними программными и аппаратными комплексами, наличием уникальных функций или просто привычками, поэтому мы охарактеризуем общую картину и рассмотрим некоторые интересные аспекты современных решений.