Электропривод с самого своего появления в 19 веке всегда включал в себя такой дорогостоящий узел, как редуктор между двигателем и объектом управления (механизмом), чаще всего, зубчатый. Это вызвано тем, что наилучшие значения важнейших показателей, таких как КПД, удельные мощность или момент на единицу объема или массы двигателя достигаются в диапазоне скоростей вращения 1000 – 12000 об/мин, тогда как у большинства объектов управления скорость поворота 0,1 – 1 об/сек, что соизмеримо с реакцией человека. Таким образом, реальные редукторы содержат много зубчатых колес и имеют передаточные отношения сотни и тысячи. При этом сложился классический образ электродвигателя в виде продолговатого цилиндрического корпуса со статором, ротором , подшипниками и валом.