Система регулирования силовой чувствительности промышленных роботов

В статье описывается назначение и управление системой датчиков усилия, являющейся наиболее важной из всех интеллектуальных систем, а также приводится пример использования подобной системы в конструкции промышленных роботов.

Совершенный РОБОТник

Инновационные сферы использования роботов всегда были полигоном для самых передовых идей. Так, например, компания АББ постоянно находится в процессе осмысления будущего, и, по мнению специалистов, человекоподобные «киборги» являются его неотъемлемой частью. Из-за такого стремления «опередить время» концерн находит своим промышленным роботам самые нестандартные применения.

От Герона до робота-шпиона

Идея создания устройств, автоматизирующих отдельные действия человека, пришла из глубокой древности. Люди всегда мечтали об искусственных механических слугах, которые имели бы все достоинства человека и не страдали бы недостатками, присущими живым организмам.

Области прорывных исследований в робототехнике

Последние сорок лет основными областями применения роботов и автоматов во многом были цеха заводов и освоение космоса. Но в течение последних пяти лет мы видим всплеск интереса к робототехнике, который вполне можно назвать «эпохой возрождения». Во многом это произошло благодаря тому, что сервисные роботы, выполняющие простые функции (телеприсутствие, уборка помещения), стали намного более доступны. Каковы основные направления для прорывных исследований, создающих основания к тому, чтобы роботы стали по-настоящему помощниками человека и вошли в нашу жизнь, не создав еще один «цикл разочарования»?

Есть мнение. Электропривод и робототехника

Надо уметь не только говорить, но и слушать — помня об этом, журналисты Control Engineering Россия задали несколько интересующих их вопросов специалистам, авторитетному мнению которых можно доверять. В результате за одним, неожиданно круглым, столом разместились две взаимосвязанные темы — электропривод и робототехника.

Управление промышленной робототехникой

Модуль безопасного управления, разработанный компанией Fujitsu, был интегрирован в платформу пульта управления Kuka KR C4, основанную на системе Microsoft Windows и имеющую выход в Ethernet. Это позволило на 35 % уменьшить количество оборудования, а кабелей и разъемов – вдвое. Было также снижено энергопотребление.

Автоматизация по выгодной цене

Интеллектуальные приводы автоматизируют простые упаковочные машины.